专栏 RSS订阅(公众号)
温馨提示:订阅专栏后它将会自动更新,无人订阅的专栏有可能不会更新。
专栏 二维码
他们也喜欢这个专栏
文章总数 111  • 
RSS订阅
今天看啥  ›  专栏  ›  机器人规划与控制研究所
主要分享机器人/自动驾驶智能控制等相关技术。
开通 RSS极速订阅 可分钟级获得文章
华为自动驾驶业务拆分,估值2500亿,行业最高 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  11 月前  ·  访问文章快照
C++基础—使用boost::shared_ptr创建共享指针对象 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  11 月前  ·  访问文章快照
C++基础—类中运算符(operator())的重载 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  11 月前  ·  访问文章快照
机器人导航地图——Obstacle层的障碍物-Bresenham算法详细解释 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  12 月前  ·  访问文章快照
基于左右侧车道线构建中心线方式对比 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  12 月前  ·  访问文章快照
机器人导航算法——Costmap地图ROS源码解析 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  12 月前  ·  访问文章快照
机器人控制算法——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  12 月前  ·  访问文章快照
机器人算法——costmap膨胀层InflationLayer 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  12 月前  ·  访问文章快照
滴滴崩了 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  12 月前  ·  访问文章快照
机器人算法—ROS机器人中的TF坐标变换 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
阿里辟谣裁员,裁员来了你该怎么做? 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
自动驾驶事故频发,安全隐患暗藏 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
汽车机器人路径规划算法之初始路径规划算法设计(M6) 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
机器人控制—ROS代价地图Costmap的层概述 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
costmap文献阅读—Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
人工智能算法—梯度下降【多个参数估计】 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
自动驾驶—序惯卡尔曼滤波【附源代码Github链接】 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
四轮转向车辆转向控制 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
自动驾驶— Planning - Udacity Self-Driving Car Engineer 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照
自动驾驶——基于五次多项式方程的换道曲线规划 审核中
机器人规划与控制研究所  ·  公众号  ·  ·  1 年前  ·  访问文章快照