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如何利用transformer有效关联激光雷达-毫米波雷达-视觉特征? 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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端到端新突破:直接预测3D车道线参数,实现感知与规控无缝对接 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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审核失败 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶的未来:轨迹大模型的扩展预测与规划革命 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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激光雷达-相机-IMU之间的标定算法与工具箱汇总 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · 科技自媒体 · 1 月前 · 访问文章快照 |
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Diffusion 模型在点云数据上的创新应用 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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CVPR2024 | RCBEVDet:毫米波雷达-相机在BEV空间下的融合方案 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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使用Segment Anything(SAM)模型进行自动标注 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · AI 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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LimSim++:多模态大模型在自动驾驶中的新舞台 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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如何给模型加入先验知识 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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清华&理想 | DRIVEVLM:自动驾驶和大型视觉语言模型的融合(复杂条件下超越所有SOTA) 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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扩散模型的原理及实现(Pytorch) 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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驶向『闭环』| LMDrive:首篇基于LLM的闭环端到端自动驾驶 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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一文了解英伟达10款主流GPU参数-建议收藏 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · 硬件 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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机器学习模型可解释性的综述 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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数据闭环的核心 - Auto-labeling 方案分享 V2.0 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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扩散模型的一个新应用方向:用来生成神经网络的模型参数! 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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BEV感知经典模型分析及对比 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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解决 Transformer 根本缺陷,CoPE 论文爆火:所有大模型都能获得巨大改进! 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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基于Transformer的多模态BEV融合方案 人工智能AI大模型与汽车自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |