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第二届自主机器人技术研讨会召开在即，详细日程抢“鲜”发布 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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高精度地图的构建与更新：概述与未来发展方向 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶融合定位方案：激光雷达,GNSS,IMU,轮速计 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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SuperVINS：一种集成深度学习特征的视觉惯性SLAM框架 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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RoboSense: 用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集与基准测试 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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三维点云学习心得：含多种点云算法（聚类、配准…）及项目实践 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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MFCalib：基于多特征边缘的无目标环境下激光雷达与摄像机的单次自动外参标定 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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3D地图中的视觉定位：点云、网格和NeRF表示的比较 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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最新开源！在测绘无人机，机器人，手持设备上都能鲁棒建图的FAST-LIVO2 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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ParkingE2E: 基于摄像头从图像到规划的端到端泊车网络 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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三维视觉公开课合集！3D感知|点云|重建|Nerf|3Dgs 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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ShapeSplat: 基于shapenet的Gaussian Splats数据集 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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现代3D场景重建方法评估：NeRF与基于高斯的方法对比 点云PCL · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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3D点云算法工程师招聘 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 3 月前 · 访问文章快照 |
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探索用于3D目标检测的激光雷达-摄像头自适应融合技术 点云PCL · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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腾讯2025校园招聘正式启动（内附鹅厂校招内推码） 点云PCL · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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CAD-Mesher：一种适用于动态环境SLAM中的便捷、精确、稠密网格建图模块 点云PCL · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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