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基于Ackermann几何关系的低速转向电子差速模型分析 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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分布式驱动差动扭矩分配常用的三种控制方法 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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路面附着识别方法研究 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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车辆纵向车速估计方法简介 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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面向舒适性的分布式驱动线控底盘协同控制 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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多电机分布式驱动汽车底盘集成控制技术 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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基于NMPC的自动驾驶车辆漂移控制 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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线控转向系统功能安全设计 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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智能网联汽车线控底盘技术简介 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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用于路径跟踪的几种不同形式的车辆运动学模型 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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考虑驾驶风格的后轮转向系统高中低速工况识别方法 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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基于相平面的车辆稳定性分析与预判 智能运载装备研究所 · 公众号 · · 8 月前 · 访问文章快照 |