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Ai fighting
本公众号主要分享自动驾驶感知实战，从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测，3D目标追踪，多传感器融合，Transform，BEV，OCC，模型量化，模型部署等方向的实战。
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当自动驾驶遇上扩散模型（Panacea）: 生成自动驾驶全景和可控视频 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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无惧畸变，通过追踪矩实现亚像素检测，提高标定精度（支持红外相机） Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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SAM与CLIP强强联手，实现22000类的分割与识别 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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COSeg：解决小样本点云语义分割, 使用Transform实现相关性语义分割 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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Occ最大数据集OpenScene:数据下载与训练 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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MAE大涨25%最新Occ算法：使用证据理论（Evidence Theory）对场景重建 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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解剖刀Onnx-GraphSurgeon：对onnx模型的末端进行增，删，改操作（三） Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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无需标注即可训练，自监督学习框架实现大量未标注毫米波雷达数据预训练自动驾驶感知任务 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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柳叶刀Onnx-GraphSurgeon：对onnx模型的中间端进行增，删，改，获取子图操作（二） Ai fighting · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · 访问文章快照 |
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鱼眼相机变普通相机？利用Transform进行球面变换 Ai fighting · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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