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【泡泡一分钟】我们准备好在内河航道驾驶无人水面飞行器了吗? USVInland 多传感器数据集和基准
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【泡泡一分钟】连续测量机器人局部可视化随机路径规划
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【泡泡一分钟】通过求解AXB = YCZ问题同时标定双机器人系统的多个坐标系
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Point-NeRF: 基于点云的神经辐射场
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【泡泡图灵智库】BPnP:基于反向传播PnP优化的端到端可学习几何视觉
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【泡泡图灵智库】全局一致紧耦合3d激光雷达惯性建图
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