《端到端决策规划现状与挑战》技术分享---5月24晚八点

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话: 今天我们很荣幸邀请到了爬爬肝博士给大家带来《端到端决策规划现状》的分享，很感谢爬爬肝博士对社区活动的支持！爬爬肝博士在规控决策算法方面有很多的建树。希望通过这次的技术分享，大家对端到端的决策规划有一定的认识！ 内容简介:     本次的分享内容主要围绕一下几个方面:  背景与问题定义、  怎么输入？ 怎么输出？ 用什么数据？ 怎么建 模？ 怎么训练？ 有什么评价指标？ 存在什么问题？ 业界现状、 从 0 开始搭建端到端模型。图1 展示了决策规划为什么要用端到端的意义和价值，当然每个事情都有好坏的一面，端到端也有它的问题，那我们到时候就听一下爬爬肝博士来怎么解读吧！ 图1: 决策规划为什么要 ………………………………