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毫米波雷达 （RadioDetection and Ranging ）是工作在毫米波 （Milimeter wave ，频率30~300GHz，波长1—10mm）波段的雷达，即无线电探测和测距；其常见工作频段在24GHz（波长1.25cm，通常也算在毫米波波段），77GHz（波长3.9mm），79GHz三个频段附近。 车载毫米波雷达工作原理 车载毫米波雷达通过发射电磁波信号（毫米波波段）并接收回波信号来测定汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，完成合理决策，减少事故发生率。 其中，测速可以直接根据发射波和回波的 多普勒频移 获得，而测距无法直接获得（以脉冲波为例，30m目标往返时间2×10^-7s，对芯片处理速度的要求很高），因此目前主要通过 FMCW 调频
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