雪岭 · 激光雷达未来『最核心』器件——SPAD-SoC

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目前，越来越多的激光雷达厂家在最新的产品设计中应用 SPAD-SoC。 凭借着优秀的综合性能、高度 集成化和较低的系统成本， SPAD-SoC正在成为激光雷达的 最核心器件 。 做个不太恰当的比喻，这颗SPAD-SoC在激光雷达中的重要性，相当于“CPU+显卡+内存”对于一台电脑的重要性。 本文尝试对SPAD-SoC做一下简要介绍，主要包括 基本原理、集成方案、主要指标和发展趋势等 。 同时，近期会 邀请国内头部SPAD-SoC厂家做一些最新产品分享 和设计的思考 ，共同探讨SPAD-SoC在自动驾驶中的应用技术。（具体会议和交流群信息添加“雪岭飞花”微信maxhnnl，二维码见文末） 01 SPAD单体的基本原理 1. 基本定义 SPAD（Single Photon Avalanche Diode）是单个工作在盖革模式下的APD， SPAD的增益远高于APD和PD。 图片来源：阜时科技 2. 发展历史 SPAD的发展历史如下： 20世纪80年代，SPAD ………………………………