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致力于数字孪生体技术的研究与发展 通过解决方案和工程化应用造福人类 来源：煤炭学报 作者：尤秀松 葛世荣等 创新点 (1)提出了智采工作面单机数字孪生驱动控制架构， 包括机理模型、控制模型、孪生数据模型和数字孪生模型同步与演化等要素，实现孪生体对物理体的运维决策。 (2) 研究数字孪生虚实交互方法， 利用信息物理系统来保障信息交互能力，采用知识模型来解决数据拥堵问题，为智采工作面数字孪生控制系统的虚实交互提供实时性。 (3) 提出智采工作面数字孪生驱动的三机协同控制方法， 包括三机关联关系、智能采煤控制、智能支护控制与智能运输控制，达到三机设备在作业过程中设备联动、智能决策和精准控制的目的。 摘要 为了进一步提高煤矿综采设备智能控制水平，实现智采工作面常态化运行，提出基于数字孪生智采工作面
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