详解视觉深度估计算法（单/双目/RGB-D+特征匹配+极线矫正+代码实战）

点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货什么是视觉深度估计？ 视觉深度估计的目的就是估计图像中场景的深度，即场景中各点像素到相机成像平⾯的垂直距离，分为绝对距离和相对距离。我们看下面这个例子，左边是原图，右边是算法估计的对应深度图：视觉深度估计的应用 最近⼏年，⾃动驾驶 、⼈机交互、虚拟现实、机器⼈等领域发展极为迅速，尤其是视觉⽅案在⾃动驾驶中取得惊艳的效果，在这些应⽤场景中，如何获取场景中的深度信息是关键且必须的。同时，从深度图中获得前后的关系更容易分辨出物体的边界，简化了CV中很多任务的算法，例如3D⽬标检测和分割、场景理解等。相⽐于激光雷达测距，相机价格低廉、体积小巧，操作简单 ………………………………