虚幻5加持，清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity！

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   新智元报道   编辑：LRST 好困 【新智元导读】 基于虚幻引擎5，清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用；该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式，支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。 具身智能被视为当前人工智能领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。 近年来，具身智能发展迅猛，在多个领域取得突破进展。然而，当前大多数具身智能研究聚焦于有限环境如室内场景中，针对城市级别开放真实世界场景的探索较为匮乏，急需构建相应的模拟平台和基准测试集。 近日，清华大学城市科学与计算研究中心开放发布基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境EmbodiedCity，基于真实城市开放场 ………………………………