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科学家提出具身协同方法,实现大模型多智能体高效协作

DeepTech深科技  · 公众号  · 科技媒体  · 2024-07-08 18:47

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中国电信 CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长 李学龙 教授的主要研究方向为具身智能、大模型、临地安防等领域。 TeleAI 致力于构建兼容单智能体、多智能体的通用、高效、可泛化的具身大模型体系。 近期,TeleAI 联合上海人工智能实验室、清华大学、西北工业大学的研究人员,提出一种大模型驱动的具身智能体协同方法。 在多智能体强化学习框架下,实现了高效的多智能体信度分配和反馈纠错,极大提升了大模型驱动的多智能体沟通和协作能力。 日前,相关论文以《实现大模型驱动的具身多智能体高效协作》( Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration )为题发表在预印本网站 arXiv  上[1]。 图 | 相关论文(来源: arXiv ) 此前,大语言模型在具身智能中主要用于解决单智能体的任务规划问题。 然而,由于大模 ………………………………

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