3D点云分割简介

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本文转载自：3D视觉之心 ，作者：Color Space 什么是点云分割？     点云是现实世界的非结构化 3D 数据表示，通常由  LiDAR  传感器、立体摄像头或深度传感器收集。它由一组单独的点组成，每个点由 x、y 和 z 坐标定义。     点云分割将这些点聚类为表示环境中的表面、物体或结构的不同语义部分。目标是根据每个点在 3D 场景中所代表的内容，将其归类为特定的对象类别，例如“汽车”、“道路”、“建筑物”或“树木”。 为什么要分割点云？     点云的语义分割使机器能够通过为点分配语义标签来感知其 3D 环境并与其交互，从而促进对象识别、分类和跟踪。     由于先进的 3D 传感器和深度学习算法，该技术的准确性和效率得到了显著提升，并开辟了机器人、自动驾驶汽车和增强现实等领域的应用。     分割使机器能够区分关键对象 ………………………………