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低算力平台跑出200FPS!Jetson-SLAM:已知最快最精确的视觉SLAM!吊打ORB+VINS!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-10 09:54

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:High-Speed Stereo Visual SLAM for Low-Powered Computing Devices 作者:Ashish Kumar, Jaesik Park, Laxmidhar Behera 机构:Indian Institute of Technology (IIT)、Seoul National University (SNU) 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.04090 代码链接:https://github.com/ashishkumar822/Jetson-SLAM 1. 导读 我们提出了一个精确的和GPU加速的立体视觉SLAM设计, ………………………………

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