文章预览
导 读 THECAPITAL 加速进化创始人兼CEO 程昊 “将支持这些开发者来一起共创,去探索人形机器人的场景突破。” 本文2164字,约3分钟 作者 | 冯晓亭 编辑 | 吾人 来源 | 元素elements (ID:rzelements) 在科技迅猛发展的今日,让机器人“踢足球”的科幻场景正逐步走向现实生活。 而“踢足球”这件事对于一台人形机器人而言,显然不是一件容易实现的事。一台人形机器人,可粗略分为大脑、主管运动控制的小脑、硬件本体这三部分。研发难题却不少,在运动控制方面,人形运控产品壁垒极高,求解涉及大量物理数学原理,运控算法复杂,自研构型稀缺,正向开发难;软件工程复杂度也很高,解耦难度大,分层封装为软件挑战诸多。 基于各种实现难题,以至于早在2005年便在学术界涌现的“具身智能”概念,在过去十几年发展中一直不温不火。一直到AI大
………………………………