重大突破！

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事件： 2024.7.31 英伟达具身智能（GEAR）实验室负责人Jim Fan在X平台上公布了GR00T的重大突破，提出一种系统化扩展机器人数据的方法。 具体而言，人类通过Vision Pro远程操作机器人并收集人类操作时的轨迹数据，再通过RoboCasa仿真框架和MimicGen算法形成更大的数据集，实现1000倍以上的数据扩展效率。 数据集是人工智能算法训练的关键要素 ， 人形机器人的数据集不足一直是行业的痛点之一， 本次英伟达提出的系统化扩展机器人数据的方法，类似于此前特斯拉生成仿真数据加速FSD训练，有望解决行业痛点，加速机器人算法迭代和智能化提升。 1、基础数据获取和解析：通过操作员和vision pro采集； 2、环境拓展：RoboCasa，一个生成式模拟架构，搭载在NVIDIA Isaac lab，用来生成大量环境和布局； 3、动作拓展：MimicGen,在获取的基础数据上大批量生产合成运动数 ………………………………