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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 视觉同步定位与地图构建(SLAM)是机器人和计算机视觉领域的一项基本任务,它推动了众多应用的发展,从复杂的机器人导航和3D场景重建,到自动驾驶和虚拟现实等前沿领域。视觉SLAM的核心在于其实时追踪相机位置的同时,重建3D环境的结构和视觉细节。其在现实世界应用中的成功关键在
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