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单卡A6000可跑!CoMamba超Transformer模型!自动驾驶实时协同感知全新SOTA!

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-12-10 07:30
    

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自动驾驶中的协同感知 落地过程中一直存在一个痛点: 如何 高效地整合多个高带宽特征 ,以实现车辆自主驾驶的安全和效率? 。 业界目前的研究方向是提高系统感知学习能力的同时,提高现实场景中的实际部署效率。 与先前的基于 Transformer 的最先进模型相比, CoMamba以其 优秀的感知学习能力 和 优越的部署效率 在V2X/V2V数据集上实现了SOTA性能!单卡A6000就能跑,计算成本还显著降低! CoMamba绝对称得上是智能交通网络中下一代 协同感知系统的极有前景的解决方案。 研梦非凡 12月13日 邀请 中科院工程师- 周导师 , 一节课速通自动驾驶前沿研究, 从论文入手大家梳理 实验要点、算法框架,为你的研 究带来新的思路和突破! 直播福利 【 凡预约即可领取2024年57篇Mamba改进/综述论文(图像视频、3D点云、多模态等热门方向)+83篇ECCV'24收录论文 】 ………………………………

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