自动驾驶功能——BEV技术

文章预览

本文约8,156字 作者  |  Present 更多信息阅读原文，关注作者知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/23277256544 随着智能驾驶技术的快速发展，鸟瞰视角（Bird’s Eye View，简称BEV）技术逐渐成为自动驾驶感知领域的核心方法之一。本文将从BEV技术的定义、发展历程、优势以及在智能驾驶中的应用等方面进行详细介绍。 一、BEV是什么？——上帝视角重塑智能驾驶感知 BEV技术是一种将传统二维图像转换为三维视角的技术，通过算法校正摄像头角度和坐标，生成俯视图，使自动驾驶系统能够更直观地理解车辆周围的三维空间信息。BEV技术的核心在于将多源传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据融合到一个统一的三维空间中，从而消除遮挡和重叠问题，提高感知精度。 BEV技术的实现依赖于Transformer模型的引入。特斯拉在2021年首次提出BEV+Transformer的算法框架，通 ………………………………