人形机器人行业专题报告：加速发展，全面进击

（报告出品方/作者：光大证券，殷中枢、黄帅斌、和霖）1、 人形机器人：蓬勃发展，空间广阔1.1、 发展历程：从朴素想象到产业化加速落地人形机器人产业已步入发展快车道。人形机器人指具有人的形态和功能的机器 人，具有拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。最早的 人形机器人概念来自于 15 世纪达·芬奇的设想。20 世纪后半叶，科学界与产业 界开始了对人形机器人正式的深入探索，以 WABOT-1 的问世为标志，人形机 器人进入了全尺寸初级行走阶段；此后 ASIMO 的推出，标志着已经可以制造系 统高度集成的人形机器人。进入 21 世纪之后，以波士顿动力为代表的公司持 续推出运动能力更强的机器人版本，2022 年 10 月，特斯拉展示了 Optimus 机器人工程机，代表着人形机器人进入加速产业化阶段。1.2、 产品特点：方向一致， ………………………………