HD地图生成大盘点 | 深度解析特斯拉、地平线、百度等方案~

作者 |  bearbee 编辑 | 汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/600087910点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【高精地图】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文背景目前学术界和工业界（尤其自动驾驶公司）均开始研究HD地图生成，也有一些公开的学术数据集以及非常多的学术工作，此外各家自动驾驶公司也在AIDAY上公开分享技术方案。从这些公开信息来看，也观察到了一些行业趋势，例如在线建图、图像BEV感知、点图融合以及车道线矢量拓扑建模等。本文将对相关的学术工作和自动驾驶公司的技术方案进行解读，以及谈谈个人的一些思考。学术数据集学术数据集对比目前含HD地图的学术数据集包括：nuScenes【1】以及Argoverse2【2】。着重介绍下Argoverse2数据集，该数据集包含信息非 ………………………………