【泡泡一分钟】机器人视觉导航中的快速特征选择估计

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Estimation with Fast Feature Selection in Robot Visual Navigation作者：Hossein K. Mousavi, and Nader Motee  来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：李健审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 837 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 本文研究了基于稀疏视觉特征选择的机器人定位问题，其潜在的关键特点是可跟踪特征（路标）线性地呈现在相应估计问题的信息矩阵中。我们利用运动和视觉系统的标准模型，使用相机来构造移动的有限时间的特征选择问题。同时提出了一种可扩展的随机采样算法来选择更多的信息特征，以获得一定的估计质量，并为该方法从概率的角 ………………………………