TikZ 绘制可配置平面机器人手臂的宏包

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robotarm 包 使用 TikZ 绘制可配置平面机器人手臂。它提供了许多配置选项，并允许用户自定义绘制基座、连杆和末端执行器。 宏命令 ： robotArm ：主宏命令，用于绘制机器人手臂，可配置连杆数量和关节角度。 robotArmBaseLink ：绘制基座连杆的宏命令，可配置基座和下方“世界”的尺寸和形状。 robotArmLink ：绘制普通连杆的宏命令，可配置连杆长度、宽度和关节半径。 robotArmEndEffector ：绘制末端执行器的宏命令，默认为抓取器，可配置尺寸和形状。 TikZ 定义 ： 提供了一些预定义的风格，用于绘制连杆、基座和世界。可以使用 \tikzset 命令修改预定义的风格，以改变绘制效果。 宏包地址：https://www.ctan.org/pkg/robotarm 示例 ： \begin{tikzpicture} \robotArm[config={q1=60,q2=-40,q3=-50}]{3} \end{tikzpicture} robotarm 包是一个功能强大的工具，可以帮助用户轻松绘制各种平面机器 ………………………………