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【泡泡点云时空】在点云分析中更仔细地研究本地聚合算子

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-11-09 05:46
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:A Closer Look at Local Aggregation Operatorsin Point Cloud Analysis作者:Liu, Z., Hu, H., Cao, Y., Zhang, Z., & Tong, X, University of Science and Technology of China and MSRA来源:ECCV 2020编译:张金来审核:Lionheart欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要        用于点云处理的网络结构的最新进展主要是由局部聚合算子的新设计推动的。但是,由于每个解决方案中的总体网络体系结构和实现细节不同,这些聚合算子对网络性能的影响还没有被仔细的研究过。同时,大多数聚合算子仅应用于浅层架构。在本文中,我们将重新研究局部聚合算子的表征能力,并使用相同的深度残差架构研究其性能。我们的实验表明,尽管 ………………………………

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