​迪斯尼是如何把情感融入一个小机器人的？—— 融合动画和强化学习的生动表现

          在2023年IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）上，迪斯尼研究院的一个团队在底特律的晚间主题演讲中介绍了一个全新的机器人角色。这个机器人拥有儿童大小的身躯，却能表现出丰富的情感，从它活泼灵动的头和两个摇摆的天线“触角”，到它短短的小腿，会让人觉得十分可爱。但这个机器人与其他小型双足机器人的不同之处在于它的行走方式——“充满个性，边走边发出声音，让人觉得它是独一无二的小生命。”          ▍新系统让机器人展现更多表现力          迪斯尼在动画制作方面非常有经验，早在1971年，迪斯尼世界的总统大厅就采用了动画机器人技术。然而，随着机器人变得越来越先进和机动性更强，对于机器人设计师和机器人动画师来说，开发既实用又与真实世界的限制条件相兼容的情感化行为越来越难。    ………………………………