新能源汽车车载诊断架构

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车载诊断（ OBD ）架构是汽车应用中用于监控和报告车辆健康状况、排放状态及潜在故障的系统，但基于当下不同车型所搭载的电子电气架构及网络架构的差异，基于车载网络架构所形成的诊断连接也略有不同。 一、接口 采用 ISO 15031-3 中定义的 16 针通用连接器为车载诊断接口，该接口通常位于座舱内易被访问的位置，且支持多种通信协议，其连接器外形及 PIN 定义如下： 图 1 OBD- Ⅱ定义 二、协议与标准 在当下新能源汽车的应用中，通过多总线技术的应用以在确保安全的前提下，丰富车载功能。其中 CAN 总线协议是最常用的协议之一，负责在 ECUs 之间传输数据，包括高速 CAN （ HS-CAN ，如 P_CAN ， Powertrain CAN ）和低速 CAN （ MS-CAN ，如 B_CAN ， Body CAN ）。其中， 高速 CAN 主要用于动力系统、底盘控制等对实时性要求高的应用上，而低速 CAN 则服务于车 ………………………………