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机器人也会系鞋带了!斯坦福团队用模仿学习赋予机器人新技能丨已开源

量子位  · 公众号  · AI  · 2024-09-11 12:27

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叨乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 斯坦福年初刚教完机器人 炒菜 ,现在又教机器人 系鞋带 ! 他们还发布了全球首个机器人自主系鞋带演示视频: 与之前的炒菜版1.0相比,这个版本的它可以执行更加轻巧、复杂的任务。 评论区的网友也是一片夸夸: 网友一:小手怪巧的,我系鞋带都没他系的好! 网友二:OMG!是个好东西!量产! 网友三:可爱捏!它甚至会打蝴蝶结! 小手怪巧的 除了系鞋带,视频中的Aloha 2机器人还会挂衣服、拧齿轮、收拾厨房,甚至是给“同事”换不同用途的配件。 咱们一起来看一下它的表现~ 先是 挂衣服 。演示视频中,Aloha 2先是乖乖的把衣服摆好,然后一气呵成地就把衣服套在了衣架上 (它甚至知道抵一下防止衣服掉落) 。 数据库中的没有的衣服类型也可以挂。 在 拧齿轮 的测试中,它的表现也不错。成功地把 ………………………………

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