激光雷达系列（三）：配备激光雷达的汽车汇总（含安装方式）

1. 市场概览根据YOLO的报告，在2023年装备激光雷达的新车中，有80%来自中国，中国是目前激光雷达最主要的消费市场。图片来源：YOLO自从2021年以来，国内装配激光雷达的新车如下所示：不同激光雷达安装个数车型的占比如下所示。其中，有55%的车型安装了1颗激光雷达，24%的车型安装了2颗。部分车型安装激光雷达的具体型号如下：2. 安装1颗布置方式：最常见的是安装在车顶正中间（瞭望塔），也有少量车型是安装在前格栅位置。当安装在车顶时，一般会根据引擎盖的位置，将FOV下倾1~2°安装，以获得最佳的检测性能。优点：LiDAR的检测视野较好，并且在行驶过程中不易被沙石溅射，碰撞时不容易损坏，因此该安装方案在性能、防污和售后成本等方面有一定优势。缺点：更易受到太阳光直射，对激光雷达的工作温度有更高的要求，另外由于位置较高 ………………………………