从视觉生态学中汲取灵感，推动多功能机器人视觉系统的发展

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研究背景 机器人视觉系统需要多方面的成像功能和高效的数据处理算法，以便在复杂多变的环境中熟练地导航和互动，每种环境都提出了不同的视觉要求。自动驾驶汽车是在陆地环境中运行的典型机器人， 需要无盲点成像和实时感知能力，以便在变幻莫测的城市车流中实现无缝导航 。为满足这些要求，无人机应提供具有高视觉清晰度的全景视场(FoV)，并可在机载人工智能(AI)系统内执行快速高效的数据处理。同样，在空中环境中运行的无人机需要全向宽视场和复杂的感知算法以便在绕过飞行障碍物时不会发生不必要的碰撞。由于无人机需要将这些功能集成到轻质、紧凑的模块中以实现远距离飞行， 因此其光学元件应微型化，数据处理算法应具有高能效 。在水生机器人领域，全向宽视场和出色的光敏感度有助于在昏暗的水下环境中有效探测从各个 ………………………………