协同感知中基于深度强化学习的用户调度

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2502.10456 摘要 本文介绍了协同感知中基于深度强化学习的用户调度。自动驾驶中的独立感知系统在远距离处会受到感知范围有限和遮挡的影响，这可能会导致灾难性的结果。为了解决这一问题，协同感知被设想为通过使用车路协同（V2X）通信来提高感知准确性，以实现互联和自动驾驶汽车与路侧单元之间的协作。然而，由于通信资源有限，所有单元均传输点云或者高清视频等传感数据是不切实际的。因此，优化通信链路的调度以确保感知数据交换的高效利用是至关重要的。本项工作提出了一种基于深度强化学习的V2X用户调度算法，用于协同感知。鉴于获取感知标签所带来的挑战，本文根据3D目标检测的特性，将传统依赖标签的目标转化为无标签 ………………………………