人形机器人访谈速记（全球股市估值图）

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来源  | Buffett读书会    雪涛 编 辑   |   陆 家 嘴 大 宗 商 品 论 坛 ， 转 载 请 注 明 出 处 世界智能制造大会日前在南京开幕。展会现场，机器人展出比较多，产品涵盖人形、狗形和传统机械臂类。宇树的人形和狗形能够和观众互动，现场围满了人。后来发现，宇树的人形是有人在遥控指挥，有点失望。 在展会现场，重点访谈了禾川专家。以下为重点速记： @每架6个谐波电机，评价国内绿的相对可靠，其他还达不到要求；机器狗也主要用谐波。哈默的专家则评价国内谐波质量都不行，主要是材料性能（应力）指标有差距。晕。 @成本最高的其实是线性执行器，每架8对，大小不一，每个超过1万元。 @线性执行器中难度最大的是线性丝杠，反向行星丝杠。 @视觉方案，收集数据比较方便。 @壳体，目前工程塑料用得较多，真正商业化， 碳纤维复合材 ………………………………