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补盲激光雷达「PK」4D成像雷达,车企会作何选择?

高工智能汽车  · 公众号  · 新能源汽车  · 2022-11-12 15:31
关于4D成像雷达和激光雷达的争论,在此之前,两方势力之间还是有些克制。「谁也不是替代谁」,成了各方一致的看法。目标,也很一致,就是补齐摄像头的物理性能缺陷。比如,与激光雷达相比,4D成像雷达继承了传统雷达的优点,不太容易受到恶劣天气条件的影响,几乎可以做到全天候、全场景。同时,角分辨率的指数级提升,也让4D成像雷达具备了和激光雷达类似的多点云输出效果。反过来,激光雷达由于分辨率和精度的能力突出,可以对障碍物进行更精准的建模。同时,在物体识别上,相比于4D雷达的相对稀疏的点,激光雷达在探测模式上,更胜一筹。不过,在抗干扰能力、环境影响方面,激光雷达相对处于弱势。而在落地应用上,目前已经上车的激光雷达,实际上更多是车企在定义应用。比如,是放在车顶或者保险扛位置,作为前向的 ………………………………

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