视频教程 | 机器人学：建模、控制与视觉

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▲  点击上方 蓝字 关注我们，不错过任何一篇干货文章！ 课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。 观看教程请点击“阅读原文” · END · 欢迎将我们设为“ 星标 ”，这样才能第一时间收到推送消息。 关注 EEWorld 旗下订阅号：“汽车开发圈” 回复“ Auto ”， 免费领Autosar入门与实践资料包！ 扫码添加小助手回复“进群” 和电子工程师们面对面交流经验 ………………………………