Drive-WM：与现有端到端规划兼容的第一个自动驾驶世界模型！

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论文作者  | 汽车人 最近世界模型的工作好多，今天分享一个与现有端到端规划模型兼容的驾驶世界模型，可以生成高质量、一致和可控的多视角视频，感觉2024年的坑基本快被占完了，冲！ 当前在自动驾驶领域，提前预测未来事件并评估可预见的风险非常重要，这可以使自动驾驶汽车能够更好地规划行动，提高道路上的安全性和效率。Drive WM是第一个与现有端到端规划模型兼容的驾驶世界模型。通过视图分解促进的联合时空建模，模型在驾驶场景中生成高保真多视图视频。基于其强大的生成能力，这里首次展示了应用世界模式进行安全驾驶规划的潜力。Drive WM能够基于不同的驾驶动作驾驶到多个未来，并根据基于图像的奖励确定最佳轨迹。在真实世界驾驶数据集的评估验证了方法可以生成高质量、一致和可控的多视角视频，为真实世界的模拟和安 ………………………………