3500元，人形机器人1:1复刻人类动作 | 上海AI Lab开源新成果

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一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 《环太平洋》名场面之 “用真人操纵机甲” ，如今照进现实了。 话不多说，请看VCR： 原来，这是上海AI Lab最新推出的人形机器人“驾驶舱”—— HOMIE （Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit） 。 一副机械臂外骨骼 、 一双动作感应手套 ，以及 一块三轴脚踏板 ，人们就能对双足人形机器人全身进行精准遥操作了。 这也意味着，无需昂贵动作捕捉设备，人形机器人也能1:1复刻人类动作。 根据研究团队的说法，HOMIE主打一个 “快准省” ： 快：与传统最快VR手柄采集方案相比，速度还要快 200% ，任务完成时间缩短 50% ； 准：解决了传统人形机器人遥操作面临的 全身协调控制难 （需同时控制移动与操作）和 高精度指令获取难 （依赖昂贵动捕设备或视觉算法）两大难题，支持其完成搬运、协作、开门 ………………………………