基于导电水凝胶的柔性皮肤电极，用于手部肌电图传感和手势识别

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研究背景 肌电图是一种电诊断医学技术，用于保存骨骼肌活动产生的电信号并评估肌肉性能。当手部运动刺激肌肉细胞时，可产生肌肉电位，然后通过皮肤传感器进行检测。通过分析肌电信号的特征可以实现手势识别，从而为机器人远程操作提供信息。机器人想要与人类协作或模仿人类动作，需要各种柔性传感器。作为皮肤传感器的柔性皮肤电极被用作人机接口，为机器人和用户之间的互动提供了机会。 然而， 皮肤附着力低的传统电极限制了其在人助机器人中的应用 。最近， 由不含电解质凝胶的干性材料制成的皮肤电极具有良好的伸展性、在干枯表面的附着力强、界面阻抗低等特点，可用于实现电生理信号的采集 。此外，研究人员还证明，干电极的信号采集能力与Ag/AgCl的商用凝胶电极相当。然而， 在皮肤出汗等潮湿条件下湿电极比没有电解 ………………………………