【JH-7863】特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇（55页）

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编辑｜一砚风雨 186-4914-3149 （商务合作请联系） 来源｜民生证券 分析师：崔琰,完颜尚文 资料｜加入 付费 星球，或者添加小编微信（ Battery_Jianghu 或 文末二维码 ）领取 本报告导读   　　概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。 　　算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡 ………………………………