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北航 & 极氪 提出 FSD-BEV,统一框架下的前沿自蒸馏与点云补偿 !

智猩猩Auto  · 公众号  ·  · 2024-07-24 13:40

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9月6-7日,2024全球AI芯片峰会 将在北京召开。目前,AMD人工智能事业部高级总监王宏强,清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声,珠海芯动力创始人兼CEO李原,“吴文俊2023人工智能芯片专项奖”第一完成人、锋行致远创始人兼CEO孙唐等嘉宾已确认出席。欢迎报名或购票参会~ 尽管基于鸟瞰图(BEV)范式的多视角3D目标检测作为自动驾驶的经济且易于部署的感知解决方案受到了广泛关注,但其与基于激光雷达的方法相比仍存在性能差距。 近年来,几种跨模态蒸馏方法被提出,旨在将有益信息从教师模型传递到学生模型,以提高性能。然而,这些方法面临着由于不同数据模态和网络结构引起的特征分布不一致的挑战,使得知识传递尤为困难。 在本文中,作者提出了一种前景自蒸馏(FSD)方案,有效避免了由分布不一致引起的问题 ………………………………

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