​计算机视觉传感器&系统

点击下方卡片，关注“新机器视觉”公众号重磅干货，第一时间送达转自：AI公园作者：Mehdi Amine编译：ronghuaiyang导读捕捉和诠释光的旅程。从硬件到实现计算机视觉的系统，本文的概述侧重于广度而非深度。为了平衡这种方法，本文引导读者阅读具有指导性的参考文献，并提供了随时可以运行的源代码。我们从图像形成的机制开始。我们涵盖针孔、透镜、传感器(CCD和CMOS)、Bayer滤波器和颜色重建。然后，我们转到计算机视觉的应用上来，检测图像中的车道线。该方法是基于一套常用的计算机视觉算法。我们涵盖了Canny边缘检测，高斯模糊，感兴趣区域，和霍夫变换。成像历史简介拍照就是把3D场景投影到2D平面上。暗箱通过一个针孔实现了这种投影。墙上的一个小针孔让光线穿透了黑暗的照相机室。这个简单的机制产生了尖锐的投影，使艺术家能够 ………………………………