无人机边缘AI-自主导航、物体跟踪等

文章预览

自主导航 是这些新兴无人机实时应用的关键计算机视觉功能之一。目前，大多数无人机都是手动飞行的，电池容量将飞行时间限制在 30 到 40 分钟左右。而视觉导航则使它们能够自己规划从出发点到目的地的路线，而这种功能早已应用于引领潮流的消费级无人机中。这种无人机可以避开建筑物和树木等障碍物，并且通常能够计算出最有效的路线。自主导航不仅在某些情况下可以不再需要操作员（并且在无人机失去手动控制、不在视线范围内等情况下通常可以协助操作员），还可以延长电池寿命，从而拓宽无人机的潜在应用范围。 物体跟踪 是机载计算机视觉发挥重要作用的另一项功能。如果无人机跟踪汽车或人的移动，它必须知道该物体的样子以及如何跟踪它。目前，物体跟踪主要是手动过程；操作员通过无人机提供的视频源控制无人机。相反， ………………………………