UZH、ETHZ等新作WaterSplatting：用3DGS快速重建高清水下世界！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 ‍ 以下文章来源于 3D视觉之心 水下重建的挑战 神经辐射场（NeRFs）能够提供逼真的3D场景重建质量，3DGS在渲染质量方面可以与NeRF媲美，并且提供了实时渲染速度、更好的可编辑性和控制能力。 散射场景的重建，如雾霾和水下环境，是一个有趣的研究领域，应用范围从海军机器人到虚拟现实体验。 在水体体积中重建几何结构具有挑战性，因为散射介质的属性与空气不同 。在典型场景中，主要要求是表示表面。NeRFs和高斯散点方法都优化了表面表示，从而提高了效率。对于NeRFs，由于它们是全体积的，因此理论上它们应该能够完全体积化地表示介质。然而，NeRFs为加速训练过程而使用的采样器阻止了它们对体积的良好学习。 为了解决这个问题，一种名为SeaThru-NeRF[2]的NeRF方法被提出 ………………………………