PAConv:基于点云动态核的自适应卷积

标题：PAConv: Position Adaptive Convolution with Dynamic Kernel Assembling on Point Clouds作者：Mutian Xu1 Runyu Ding1* Hengshuang Zhao2 Xiaojuan Qi1† 1The University of Hong Kong 2University of Oxford*编译：苏云征排版：点云PCL来源:arxiv 2021 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经允许请勿转载！公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。介绍如何处理点云？主要可以分为两大类：voxelizegeometric information might be lost due to qua ………………………………