UniV2X：开启V2X协同端到端自动驾驶新篇章！

文章预览

前言   UniV2X整体借鉴了UniAD的transformer架构，能够输出检测、跟踪、在线建图、预测、栅格占据等中间结果，实现可解释的端到端方案。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 深蓝AI 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 论文标题： End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation 论文作者： Haibao Yu, Wenxian Yang, Jiaru Zhong, Zhenwei Yang, Siqi Fan, Ping Luo, Zaiqing Nie 项目地址： https://github.com/AIR-THU/UniV2X 自动驾驶技术主要分为单车智能自动驾驶（AD）和车路协同自动驾驶（VICAD）两大路线。通过V2X通信获取并充分利用路端或其他车辆传感器传输的数据，可以显著提升自动驾驶的感知范围，从而提高整体自动驾驶的水平。然而，当前的协同自动驾驶研究主要集中 ………………………………