总结10个顶会开源的轻量级视觉惯性SLAM！（上）

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 3D视觉工坊为您网罗最新的行业动态、学术论文、科研成果、产品发布、新闻政策！ 1. 动态环境下资源受限机器人的RGB-D惯性里程计 标题：RGB-D Inertial Odometry for a Resource-Restricted Robot in Dynamic Environments 作者：Jianheng Liu, Xuanfu Li, Yueqian Liu, Haoyao Chen 机构：Harbin Institute of Technology Shenzhen 来源：RAL 原文链接：https://arxi ………………………………