Efficient DETR：别再随机初始化了，旷视提出单解码层的高效DETR | CVPR 2021

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Efficient DETR 结合密集检测和稀疏集合检测的优点，利用密集先验来初始化对象容器，弥补单层解码器结构与 6 层解码器结构的差距。在 MS COCO 上进行的实验表明，仅 3 个编码器层和 1 个解码器层即可实现与最先进的目标检测方法竞争的性能，在 CrowdHuman 密集数据集上的性能也远远优于其它检测器 来源：晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Efficient DETR: Improving End-to-End Object Detector with Dense Prior 论文地址：https://arxiv.org/abs/2104.01318 Introduction   最近， DETR 提出构建一个基于编码器-解码器 Transformer 架构和二分匹配的端到端框架，该框架无需后处理即可直接预测一组边界框。然而， DETR 需要比现代主流检测器多 10 到 20 倍的训练周期才能收敛，并且在检测小物体方面的性能较低。   Deformable DETR 从两个方面解决上面的两个问题：(i) 用局部空间注意力取代全 ………………………………