同济大学MIAS Group开源激光雷达-相机在线标定新算法，性能超SoTA

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 同济大学MIAS Group近期发表的论文《Online, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching》提出了一个基于跨模态掩膜匹配的激光雷达-相机在线标定算法，性能上超越了现有的SoTA算法！目前，该工作的标定工具箱和数据集已公开。 详细信息如下： 项目官网 ：https://mias.group/MIAS-LCEC/ 论文链接 ：https://arxiv.org/abs/2404.18083 工具箱项目链接 ：ZWhuang666/MIAS-LCEC (github.com) 演示视频 ：https://www.bilibili.com/video/BV1s6WKeVEpV/?vd_source=cf93904b8bc8a635be9d176e12917b6d 数据集链接 ： [Google Drive] https://drive.google.com/open?id=1-9dsrJVGIpYYzdxljBMHtFychXX0BsOX =drive_fs [百度网盘] https://pan.baidu.com/s/1pYPzNmDKru4WhEcVQwgdUg?pwd=z2qg 1、引言 图 1 MIAS-LCEC标定结果的可视化效果图 在自动驾驶系统中，激光雷达与相机的外参标定是 ………………………………