视觉-触觉联合记录和追踪系统ViTaM，提升智能机器人交互能力

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随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。面对这一挑战， 穹彻智能携手上海交通大学卢策吾和刘景全团队 ，创新性地提出了名为 ViTaM （Visual-Tactile recording and tracking system for Manipulation）的 视觉-触觉联合记录和追踪系统 。该系统包括高密度可伸缩触觉手套和基于视觉-触觉的联合学习框架，不仅在触觉手套的设计和制造上实现了技术突破，更通过视觉与触觉的深度融合，为理解手物交互过程状态提供了全新的视角和强大工具。 在人形机器人操作领域，有一个极具价值的问题：鉴于操作数据在人形操作技能学习中的重要性， 如何有效地从现实世界中获取操作数据的完整状 ………………………………