【泡泡一分钟】使用边缘对齐基于模型的无人机全局定位

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Model-Based Global Localization for Aerial Robots Using Edge Alignment作者：Kejie Qiu, Tianbo Liu, and Shaojie Shen来源：Robotics and Automation Letters,2017播音员：SophieChu编译：王慧国欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要    大家好，今天给大家介绍一种无人机定位方法——Model-Based Global Localization for Aerial Robots Using Edge Alignment——使用边缘对齐基于模型的无人机全局定位，该文章发表于IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2017。    对在复杂环境中的无人机操作而言，鲁棒的状态估计是核心能力。全球导航卫星系统和视觉里程计/SLAM是流行的状态估计方法。然而，存在一些环境，比如高大的建筑物之间或者很深的 ………………………………