一文解析理想汽车的DriveVLM端到端大模型

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7月9日晚七点， 「NVIDIA 自动驾驶汽车技术公开课」正式开讲，NVIDIA 汽车行业开发者关系经理李博将以 《加速向「AI定义的汽车」的转变与进化》 为主题进行直播讲解，欢迎扫码报名。 清华大学和理想汽车合作提出了DriveVLM端到端大模型，即论文DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models，10位作者中，清华IIIS和理想汽车各占一半。 截止2024年3月底的端到端大模型性能对比 图片来源：DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models 上图的端到端大模型性能对比，数字越小越好，DriveVLM排名第一，且与第二名拉开的距离颇大。 以能否得到反馈为标准，端到端自动驾驶的学术研究主要分为两类：一类是在模拟器比如最常用的CARLA中进行，规划的下一步指令可以被真实的执行；第二类主要是在已采集的现实数据上进行端到 ………………………………